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公司车注册顺风车的步骤如下。
1、打开顺风车软件，点击左上角的小头像。
2、进入菜单后点击“认证”按钮，选择车主认证。
3、进入车主认证页面，填写车辆相关信息并提交材料照片，车主需上传身份证照片、驾驶证照片以及车辆的外观照片等，上传完成后等待系统审核通知，如果审核通过，车主就可以开始发布行程接单了，不过要注意，不同地区对于车辆的要求可能有所不同，建议查看当地政策，公司车辆注册顺风车时，车主需要选择公司车辆选项并填写相关车辆信息，由于网约车平台对注册车主的车辆有严格要求，车主的车辆必须符合相关规定才能注册成功，车主在注册前需要仔细了解相关规定并确保自己的车辆符合要求，注册成功后，车主即可在平台上发布行程信息并等待乘客预约。
仅供参考，具体流程和所需材料可能因平台政策不同而有所变化，建议咨询相关平台客服获取最新、最准确的信息。